قام علماء ETU “LETI” بتدريب الطائرات بدون طيار على التنقل بشكل مستقل في الفضاء

قام باحثون من جامعة سانت بطرسبرغ الكهروتقنية "LETI" بتدريب طائرات بدون طيار على التنقل بشكل مستقل في الفضاء باستخدام الرؤية الحاسوبية. جاء ذلك على موقع المؤسسة التعليمية.

اليوم ، تقوم الطائرات بدون طيار بعدد كبير من المهام في مختلف مجالات الحياة - من تسليم الطلبات وري المحاصيل إلى استطلاع وتشخيص المباني الشاهقة.

تتمثل إحدى المشكلات التي تنشأ فيما يتعلق باستخدام الطائرات بدون طيار (خاصة مجموعة الطائرات بدون طيار) في ضمان سلامتها. هذا ينطبق بشكل خاص على الطائرات بدون طيار المعقدة متعددة الوظائف ، والتي يمكن أن يؤدي تلفها أو فقدها إلى إلحاق ضرر اقتصادي كبير بمالكها.

"لقد طورنا برنامجًا يسمح لمركبة جوية بدون طيار باستخدام رؤية الكمبيوتر للتنقل في الفضاء ، مع التعرف على نوع التضاريس الموجودة تحتها."

إيفجيني نيفيروف - مساعد قسم علوم الكمبيوتر (CT) في جامعة سانت بطرسبرغ الكهروتقنية "LETI"
يعتمد التطوير على شبكة عصبية تم تدريبها على كمية كبيرة من المعلومات من قاعدة بيانات مفتوحة لمقاطع فيديو لمناظر طبيعية مختلفة.

بفضل استخدام البرنامج الذي تم إنشاؤه ، يمكن للطائرة بدون طيار التعرف على مجموعة متنوعة من أنواع المناظر الطبيعية: مناطق مائية ، ومناطق بها أشجار ونباتات أخرى ، بالإضافة إلى مناطق رملية ، وما إلى ذلك. بناءً على تحليل المعلومات التي تم جمعها ، يمكن للطائرة بدون طيار تحديد موقعها بدقة. يتم نشر نتائج البحث في المجلة العلمية Symmetry.

إيفجيني نيفيروف - مساعد قسم هندسة الكمبيوتر (CT) في جامعة سانت بطرسبرغ الكهروتقنية “LETI” صورة فوتوغرافية: etu.ru Evgeny Neverov - مساعد قسم هندسة الكمبيوتر (CT) في St.
"تكمن الأهمية الأساسية لعملنا العلمي في تطوير مثل هذا المجال المهم اليوم مثل رؤية الكمبيوتر للتطبيق في مختلف المجالات. من الناحية العملية ، يمكن استخدام التطوير في الوضع الهجين مع أنظمة تتبع الطائرات بدون طيار الأخرى (مثل مستشعرات GPS) لتقليل المخاطر المحتملة لفقدان الطائرات بدون طيار باهظة الثمن نسبيًا ، والتي ، على سبيل المثال ، تستخدم في الصناعة الزراعية ".

رسلان جاتولين - باحث مبتدئ ، مختبر الأنظمة الذكية المتنقلة ، جامعة سانت بطرسبرغ الكهروتقنية "LETI"
شارك العلماء البرتغاليون في العمل العلمي. تم تنفيذ المشروع من قبل متخصصين من المختبر لتطوير أنظمة للاستخدام الجماعي للطائرات بدون طيار الأرضية والمائية والهوائية من LETI. يتم إجراء البحث في إطار المشروع الاستراتيجي "تقنيات الذكاء الهجين القوية للطب التطبيقي" لبرنامج تطوير جامعة سانت بطرسبرغ الكهروتقنية "LETI" ، والذي يتم تنفيذه كجزء من برنامج "الأولوية 2030".