نظام القيادة الآلية يوجه الجرار، وليس آلة الزراعة: ما الذي لا تزال الزراعة الدقيقة تفتقر إليه في زراعة البطاطس؟

لم تعد أنظمة التوجيه المتوازية ابتكاراً جديداً. ولكن في زراعة البطاطس، وخاصة في الحقول المنحدرة، يتضح أن نظام القيادة الآلية الذي يحافظ على مسار الجرار وآلة الزراعة التي تتبع هذا المسار فعلياً ليسا شيئاً واحداً.

ثلاثة مستويات من الدقة

تُقدّم شركة AgroSignal ثلاثة خيارات. عندما يُصحّح المُشغّل المسار يدويًا، مُتّبعًا التعليمات الظاهرة على الشاشة، يكون الخطأ حوالي 30 سم. تُقلّل وحدة مُساعدة التوجيه، وهي عبارة عن مُحرّك كهربائي مُثبّت على آلية التوجيه، الخطأ إلى حوالي 15 سم. يُحافظ نظام القيادة الآلية المُتصل بنظام التوجيه الهيدروليكي للجرار على الخطأ في حدود بضعة سنتيمترات.

تتطلب دقة تصل إلى مستوى السنتيمتر تصحيحات RTK، التي تُقلل تداخل الإشارات إلى 2.5 سم. تتوفر هذه التصحيحات بطريقتين: إما من شبكة محطات ثابتة، أو من محطة متنقلة تابعة للمزرعة. وقدّرت شركة روستسلماش في عام 2023 أن تكلفة الاشتراك السنوي في الشبكة تبلغ حوالي 40,000 روبل روسي لكل آلة. ويمكن لأي عدد من الآلات استخدام محطة مملوكة للمزرعة ضمن نطاقها. ووفقًا للشركة، يدوم هذا النوع من المعدات من 5 إلى 7 سنوات، وبالنسبة لخمس آلات، تُصبح تكلفة المحطة الواحدة أقل من تكلفة الاشتراك بمقدار 3 إلى 4 مرات خلال تلك الفترة. هذه الأرقام صادرة عن شركة مُصنِّعة تبيع محطات RTK بنفسها.

حيث يتوقف نظام القيادة الآلية للجرار

غالباً ما يتم إغفال هذه التفاصيل عند الشراء. يقوم النظام القياسي بتوجيه الجرار على طول الخط باستخدام هوائي نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) الخاص بالجرار. على المنحدرات، قد تنحرف المعدات المقطورة جانبياً، ولا يستطيع النظام الأساسي رصدها.

هناك نوعان من الحلول لهذه المشكلة. إرشادات استخدام الأدوات السلبية تُركّب هوائي GNSS منفصل على آلة البذر؛ فعندما تنحرف الآلة، يقوم نظام القيادة الآلية بتوجيه الجرار لإعادتها إلى المسار الصحيح. وتؤكد شركة تريمبل أن نظامها السلبي يقلل من انحراف الآلة غير المنضبط بأكثر من 50% مقارنةً بتوجيه الجرار وحده. توجيه المعدات النشطة تتيح هذه التقنية للآلة الزراعية توجيه نفسها بشكل مستقل عن الجرار. وتوصي الشركة المصنعة بهذا النهج للمحاصيل الصفية والمسارات المتكررة، وتخص بالذكر آلات زراعة البطاطس.

قبل شراء نظام التوجيه، يجب على المزارع أن تسأل البائع عما إذا كان يدعم التحكم في الأدوات وما هي المعدات التي ستحتاجها آلة الزراعة.

لماذا تُعتبر الزراعة أكثر حساسية من الرش؟

في عمليات الرش، يؤدي انحراف المبيد لبضعة سنتيمترات إلى تداخل طفيف أو شريط غير مرشوش. وفي زراعة البطاطس، يؤثر الخطأ نفسه على تخطيط الحقل طوال الموسم: من حيث التغطية، والزراعات بين الصفوف، والحصاد باستخدام حصادة ذات صفين. كلما كانت الصفوف مستقيمة، كان الحصاد أنظف، مع خسائر أقل وتلف أقل للدرنات. أي خطأ يُرتكب على منحدر في الربيع يظهر أثره عند الحصاد في الخريف.

ما سيأتي بعد ذلك: التوجيه عبر الأقمار الصناعية بالإضافة إلى الرؤية الآلية

في روسيا، لم يعد دمج نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) مع الرؤية الآلية تجربةً. فبحلول أكتوبر 2022، كان نظام "الطيار الزراعي المعرفي" يعمل على أكثر من 1,000 حصادة في 30 منطقة. وفي الربع الأول من عام 2024، سلمت الشركة 405 مجموعات جرارات، مقارنةً بـ 312 مجموعة في عام 2023 بأكمله. وتؤكد الشركة المصنعة أن النظام قادر على توجيه الجرار بدقة تصل إلى 5 سم دون الحاجة إلى إشارة قمر صناعي. أما فيما يتعلق بقدرة هذه الأنظمة على حل مشكلة انحراف آلة البذر المقطورة على المنحدرات، فينبغي على المزارع طرح هذا السؤال على الشركات المصنعة قبل الشراء.

لماذا يهم

قد لا تجني المزرعة التي تستثمر في الزراعة الدقيقة للموسم القادم سوى نصف الفائدة المرجوة إذا اقتصرت استثماراتها على نظام القيادة الآلية للجرار. في زراعة البطاطس، تحدد دقة الزراعة كفاءة كل عملية لاحقة. لذا، ينبغي إدراج تعويض انحراف المعدات كبند منفصل في حساب فترة استرداد التكاليف.

أثار الممارسون هذا الموضوع في دردشة MAX Messenger «КАРТОФЕЛЬ И Т.Д. (البطاطا وغيرها)»وهي مجتمع يضم أكثر من 1,100 من مزارعي البطاطس والمتخصصين في هذا المجال. ولم يتم ذكر أسماء المشاركين. الانضمام إلى المناقشة.